7月4日-7日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）在上海举办。

大会由外交部、国家发展和改革委员会、教育部、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国科学技术协会和上海市人民政府共同主办。自2018年创办以来，大会已成功举办六届，始终坚持高端化、国际化、专业化、市场化、智能化的办会理念，逐步成长为全球人工智能领域最具影响力的行业盛会，是国家有关部门和上海市共同打造的国际高端合作交流平台。

本届大会围绕“以共商促共享，以善治促善智”的主题，聚焦AI伦理治理、大模型、数据、算力、具身智能等重点议题，各路知名专家、学者和业界同仁相聚一堂，分享经验、交流观点，共同推进AI技术进步。

伏泰孵化企业库萨科技作为国内专业的城市服务机器人提供商受邀参展，联合创始人兼CEO杨希先生受邀出席“魔盒直播间”，以《城市服务机器人》为主题带来了精彩分享，库萨科技在城市信息化、自动驾驶和机器人领域拥有丰富的经验，致力于为城市开放场景提供生产力服务型机器人。

魔盒直播间分享现场

在演讲中，杨希先生首次分享了车规级具身智能机器人的定义。

具身智能是什么？

它是人工智能的一个发展领域，是一种融合了感知、认知与行动能力的AI形式。它不仅具备理解环境和情境的能力，还能通过物理形式与环境互动，从而在复杂多变的真实世界中展现出灵活、高效的行为策略。

而车规级具身智能机器人，指采用车规化设计和选型、融合具身智能技术的机器人，满足一致性、稳定性和耐久性要求，目前较多应用于城市服务场景，对开放道路的通过性、交通信号的理解与遵守、城市作业任务执行方面有一定要求。

活动现场

杨希先生结合库萨科技自研的清扫机器人星筠®，总结出车规级具身智能机器人具备的三个技术要点。

一、场景感知能力

机器人的强场景感知能力是实现自主化、智能化运作的基础，星筠®采用了视觉AI主导，融合接触式传感的多模态感知方案，可完整感知作业场景，通过多传感器之间的异型模态信息相互循环，促进感知精度提升。

二、作业执行能力

在机器人执行动作时，需要精准把控位置、速度和力度，以确保动作的准确性、稳定性和可重复性。星筠®在复杂环境中的作业精度可达到2cm以内，能实现流畅的自主作业导航、避障、作业目标追踪等任务。

三、泛化推理能力

机器人适应多样的作业场景和常变的作业要求，离不开泛化推理能力，在整个学习过程中，机器人会通过实际数据与世界模型仿真相结合的方法，通过大量训练提升在未知场景中的泛化推理能力，从而更好地应对各类复杂情况。

星筠®在上海黄浦区滨江公园进行作业

在训练过程中，机器人需要不断地进行“验证-反馈-调整”循环，最终确保可以构建多模态世界模型，准确识别语义指示，提高作业执行的精准性和灵活性，适应城市服务中繁杂多变的需求和环境，发挥出比人类更高的工作效率。

让机器人自主学习、自主优化，离不开有效数据，而机器人规模化是有效数据池积累的重要优势。

目前，无人清扫机器人星筠®已在上海、江苏、浙江、广东、四川等多地进入商业化运营，库萨在持续收集、更新机器人每日作业数据，以此驱动决策，更好地满足市场变化和客户需求。

星筠®在开放道路进行清扫作业

此外，星筠®已配备国内首份开放道路无人机器人产品质量责任保险，开创了无人环卫机器人商业化风险转移的先例，向市场展示了智能机器人技术的成熟度和可靠性。同时，融资租赁公司支持购买、租赁机器人的金融方案也为客户提供了更多的选择。

智能机器人的出现和应用，无疑是推动城市服务智能化转型的重要力量。未来，库萨科技将深化对机器人技术的研发，持续探索智能机器人在城市服务领域的无限可能。