新一轮科技革命蓬勃发展，从传统的“人海战术”到如今的“智能革命”，“机器人”作为发展新质生产力的重要引擎，正以前所未有的速度重塑城市服务模式，让城市治理变得更加高效、精准和智能。

伏泰科技作为城市治理领域的创新先锋，积极打造城市服务机器人矩阵，将AI技术与实际应用场景深度融合，构建“机器人+”多元场景应用，以满足不同场景下的城市治理需求。

城市服务机器人矩阵凝聚多项前沿技术，为现代城市的高效治理和可持续发展注入了强大的科技动力。在自动驾驶领域，其先进的算法和传感器融合技术，让机器人拥有高度智能的环境感知与决策能力。通过激光雷达、摄像头等多传感器协同工作，精准捕捉周围环境信息，实现实时定位与路径规划，确保在复杂城市路况下安全、高效运行。智能控制技术也是关键所在。机器人能够依据不同场景需求，精确调控清扫或巡检动作，具备高度自动化和稳定性。同时，强大的通信技术保障机器人与后台系统的即时数据交互，实现远程监控与智能调度，为城市治理提供全方位支持。

一、“机器人+”多元场景落地，解锁城市治理新范式

伏泰科技通过自主研发的“城市服务机器人矩阵”，覆盖环卫清扫、城市巡检等多元场景，以技术创新与场景化落地双轮驱动，以“一场景一机型”理念，针对不同需求定制机器人解决方案，形成多元应用生态，推动城市治理迈向智能化、高效化与可持续化。

1、无人清扫机器人：清洁城市的“智能助手”

（1）3吨中型无人清扫机器人——辅道清扫“主力军”

应用于辅道的3t中型无人清扫机器人是环卫工作的得力干将。其车规化设计使其适应辅道的复杂交通与作业环境，强大的动力系统可轻松应对各类路面垃圾清理任务。装载420L大容量水箱和1000L大容量垃圾桶，减少了频繁往返倾倒垃圾和加水的次数，保障单次8小时作业时长，显著提升作业效率。

无人清扫机器人在风道设计上进行了深度优化，通过全流程计算机仿真计算，实现了性能的显著提升。机器人吸力强劲，相比同等设备提升了17%-25%，能够更有效地清除地面垃圾和灰尘。机器人在运行时的噪音降低了15%，为城市居民创造了一个更加安静舒适的生活环境。

无人清扫机器人拥有1.95m同尺寸机器人最小转弯半径，其灵活的转向和精准的操控，确保在狭窄辅道和车辆间隙中穿梭自如，有效清理每一处卫生死角，已在上海、广州、成都、苏州、杭州、郑州多个城市的辅道清扫中发挥关键作用，成为城市道路清洁的可靠保障。

（2）0.5吨小型无人清扫机器人——人行道精细“守护者”

专为人行道、广场、公园等狭窄空间设计的0.5吨小型无人清扫机器人，以小巧灵活的身形和精细的清扫能力著称。它能紧密贴合人行道边缘和角落，彻底清理灰尘、杂物和落叶。先进的清扫组件可根据地面状况自动调整，无论是平整的砖石路面还是稍有起伏的地砖，都能实现深度清洁。通过与云端作业管理系统无缝对接，无人清扫机器人实现智能任务调度、实时监控与数据分析，优化作业路径，提升多机器人协同效率，推动环卫管理精细化发展。在城市人行道的日常维护中，它极大地提升了环境卫生的精细化程度，为市民打造整洁舒适的出行环境，在众多城市的核心街区得到广泛应用与认可。

这些无人清扫机器人不仅在技术上表现出色，还在多个城市的实际应用中取得了显著成效，为辖区提供高效、优质、环保的环卫服务，成为城市中一道亮丽的风景线。

在安阳市北关区，无人清扫机器人集群已经全面覆盖了中国文字博物馆周围区，每日清扫面积约206804㎡，高效、精准和全面的清扫工作实现作业效果提升50%；

在东莞市松山湖景区，4台无人清扫机器人每日清扫面积约554400㎡；

在咸宁市嘉鱼县，无人清扫机器人的作业路段覆盖了9条路，单日作业面积约963860㎡；

在杭州市余杭区，无人清扫机器人每小时作业里程达5公里，清扫面积1.8万平方米左右，相当于十多个清洁工同时作业；

在苏州市松陵街道，无人清扫机器人“包干”10万平米区域，显著提升清扫效率；

在苏州市盛泽镇辅道与人行道混用路段的复杂场景中，无人清扫机器人凭借自身的高敏度感知系统，完美完成了“千年绸都”盛泽镇的高品质环境要求。

……

目前，伏泰科技无人清扫机器人已在上海市、江苏省、浙江省、广东省、四川省等多省市超20个区域落地开花，有效提升了数字化管理覆盖率和作业自动化水平，减轻了环卫工作人员的劳动强度，显著改善环卫作业效率，并节省近50%的年度运营成本。

2、AI智能巡检机器人：城市巡检“智先锋”

在城市巡检方面，机器人更发挥着不可或缺的重要作用。为了有效解决因单一人工巡检造成的巡检效率低、时效性差、主观性强、巡检结果真实性和完整性难保障等问题，伏泰将AI技术应用于巡检场景，创新打造了市容市政AI智能巡检机器人，助力市容市政管理智能闭环。

AI智能巡检机器人在巡检过程中，360度无死角扫描周边环境，可自动识别垃圾堆放、车辆违规停放、占道经营等问题，并实时向后端管理平台上传问题并进行自动任务派发；相关责任人接到任务指派后，第一时间进行问题核实并现场处置；指挥中心对事件的处理情况全程跟踪并核查反馈；最终统计分析后结案存档，为考核决策提供支撑。

单个AI智能巡检机器人≈125个网格员，一天可巡查20平方公里，问题发现数上千条，再结合高频率的巡查，助力问题发现和解决效率实现质的飞跃。

在四川省达州市，伏泰AI智能巡检机器人的应用有效弥补了人工巡检的不足，成为城市管理者的得力助手。AI智能巡检机器人的应用，与无人机AI巡检、人工巡查相结合，形成“空中+地面”的全天候、立体式巡查模式，实现了对130平方公里责任网格的全面覆盖和精准管理。AI智能巡检机器人的应用汇集了四维录像、事件抓拍、3D定位、远程操控、集群对讲、夜间拍摄等多项功能，对暴露垃圾、河道漂浮物、公厕不洁、垃圾死角、垃圾箱破损、公路不洁、乱堆物料等17种城市管理重点问题进行智能分析，案卷解决率100%，平均案卷及时解决率达99.66%。

二、“机器人”多维赋能，创新优势突显

伏泰科技机器人矩阵从技术融合深度、数据驱动效能、协同作业生态几个方面多维赋能，进一步突出了其在城市治理中的创新优势。

深化技术融合深度：

伏泰科技在机器人的感知技术方面，进一步强化多源异构传感器的融合精度与广度。例如，不仅让视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器在硬件层面实现更紧密的集成，还通过优化算法使它们在软件层面能够更高效地协同工作。

在复杂的城市环境中，如遇到强光干扰、恶劣天气或密集建筑物遮挡等情况时，机器人仍能凭借高度融合的感知技术准确识别各类物体和环境特征，实现更稳定、更精准的定位与导航，这相比传统单一传感器或简单融合的设备具有显著优势。

在自动驾驶技术上，持续优化AI神经网络混合规划算法，使其能够更好地应对城市交通的动态变化和突发状况。

通过引入深度学习中的强化学习机制，让机器人在实际运行过程中不断学习和适应新的交通场景和规则，从而实现更智能、更安全的路径规划和决策，降低对预设规则的依赖，提高在复杂城市路况下的通行效率和安全性。

提升数据驱动效能：

伏泰科技构建强大的城市治理数据平台，收集、整合和分析机器人在作业过程中产生的海量数据以及城市管理相关的其他数据来源。通过大数据分析技术，挖掘数据背后的城市治理规律和趋势。

例如，根据不同区域的垃圾产生量和时间分布规律，优化清扫机器人的作业路线和时间安排，实现资源的高效配置；通过对巡检数据的分析，预测城市设施的风险和安全隐患，提前进行维护和防范。

利用机器学习和人工智能算法，实现机器人的自我优化和智能决策。机器人可以根据历史数据和实时反馈不断调整自身的作业策略和参数。例如，清扫机器人根据不同路面材质和垃圾类型自动调整清扫力度和方式；巡检机器人通过学习不同违法行为的特征和规律，提高问题识别的准确率和速度，从而提升城市治理的效率和效果，使机器人的作业更加智能化、精准化。

构建协同作业生态：

通过加强机器人之间的互联互通，伏泰科技致力于实现不同类型、不同功能机器人在城市治理中的高效协同作业。

例如，在城市主干道或景区，清扫机器人、巡检机器人可以通过统一的通信协议和调度系统，实现信息共享和任务协作。清扫机器人在作业过程中发现设施损坏或安全隐患时，及时通知巡检机器人进行检查和处理。

通过将机器人系统与城市的交通管理、市政设施维护等部门的信息系统进行对接，实现数据共享和业务协同，形成城市治理的合力，提升城市治理的协同性。

三、持续拓展机器人应用场景，深化AI赋能

伏泰科技城市服务机器人矩阵，凭借其先进技术、多元应用场景与务实落地，正深度重塑城市治理模式，为城市的可持续发展注入源源不断的活力，引领城市走向更加智慧、美好的未来。

接下来，伏泰科技将持续深耕技术研发，不断拓展机器人的应用领域和功能。在技术创新方面，计划进一步强化机器人的泛化推理能力，通过量化数据与生成式AI结合的方法，利用大量的实际场景数据进行训练，提升机器人在未知复杂场景中的应对能力，使其能够更好地适应城市发展。